算法工程师(机器人算法开发方向)

最低学历:

硕士

招聘人数:

1

经验要求:

不限

工作地区:

江西省南昌市南昌县


职位描述

岗位职责:

(1)从事(水下)机器人控制算法、SLAM算法、路径规划(导航+避障)算法开发工作,数学建模与仿真;

(2)协同软件工程师完成软件开发与代码实现;

(3)负责机器人运动学算法的开发与调试,包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等;

(4)负责机器人在线及离线的路径规划、轨迹规划、碰撞检测算法开发与调试;

(5)根据软件产品规划、功能需求完成相关程序开发与调试,针对运动控制软件及相关算法制定测试方案及测试用例。

任职要求:

(1) 专业方向:控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术或数学相关专业,硕士学历。

(2) 精通控制理论/SLAM理论/机器人学/路径规划(导航+避障)理论等;

(3) 可以熟练使用Matlab/Simulink,Ubuntu,熟悉ROS、MoveIt优先。

薪酬福利

1、研究院将提供有市场竞争力的薪酬待遇,具体标准视岗位和人才层次而定;

2、研究院为南昌市属事业单位,江西省高层次和急需紧缺海外人才可享受人才补助40万,同时可申请享受事业单位编制;

3、六险一金:入职即购买五险一金,同时可享受商业保险服务;

4、人才公寓:园区配备酒店式人才公寓,新员工申请通过后可直接拎包入住;

5、学术资源:不定期开展各类讲座、论坛,北大学术资源互通、共享;

6、职业发展:技术、管理序列晋升渠道畅通,不定期开展职业辅导培训

申请岗位