算法工程师(机器人算法开发方向)
最低学历:
硕士
招聘人数:
1 人
经验要求:
不限
工作地区:
江西省南昌市南昌县
职位描述
岗位职责:
(1)从事(水下)机器人控制算法、SLAM算法、路径规划(导航+避障)算法开发工作,数学建模与仿真;
(2)协同软件工程师完成软件开发与代码实现;
(3)负责机器人运动学算法的开发与调试,包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等;
(4)负责机器人在线及离线的路径规划、轨迹规划、碰撞检测算法开发与调试;
(5)根据软件产品规划、功能需求完成相关程序开发与调试,针对运动控制软件及相关算法制定测试方案及测试用例。
任职要求:
(1) 专业方向:控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术或数学相关专业,硕士学历。
(2) 精通控制理论/SLAM理论/机器人学/路径规划(导航+避障)理论等;
(3) 可以熟练使用Matlab/Simulink,Ubuntu,熟悉ROS、MoveIt优先。
薪酬福利
1、研究院将提供有市场竞争力的薪酬待遇,具体标准视岗位和人才层次而定;
2、研究院为南昌市属事业单位,江西省高层次和急需紧缺海外人才可享受人才补助40万,同时可申请享受事业单位编制;
3、六险一金:入职即购买五险一金,同时可享受商业保险服务;
4、人才公寓:园区配备酒店式人才公寓,新员工申请通过后可直接拎包入住;
5、学术资源:不定期开展各类讲座、论坛,北大学术资源互通、共享;
6、职业发展:技术、管理序列晋升渠道畅通,不定期开展职业辅导培训

企业邮箱:

企业地址
江西省南昌市高新区艾溪湖北路269号高层次人才产业园10栋


关注我们