北京大学南昌创新研究院水-空跨介质航行器科研团队成功完成AUV海上减阻试验

发布时间：

2022-04-29

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　　自主水下潜航器(AUV)因其良好的水面-水下机动特性，一直是水下航行探测等领域的研究热点，已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保障等方面得到了广泛的应用。
　　北京大学南昌创新研究院水-空跨介质航行器科研团队与北京大学流固耦合力学科研团队充分结合国家水下装备的发展需求，将滑移边界减阻技术应用到AUV，并于近日在国家海洋综合试验场浅海试验场区（威海）完成了海试，如图1所示。
　　

图1国海试1号和AUV减阻试验团队

　　项目团队开发的AUV直径150mm，长1.5m，质量41kg，试验航速5kn。通过搭载航行控制系统、姿态调节系统、导航系统、水面通信定位系统等组件，在海上可以很好地实现定位导航、通信控制、上浮下潜等功能。同时，项目团队建立了涵盖固-液-气的界面力学理论，发展了滑移边界稳定性及流动控制方法，实现了滑移边界流动减阻，如图2所示。
　　