研究院水-空跨介质航行器项目组成功完成无人船湖试

发布时间：

2023-01-06

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2023年1月5日，由北京大学南昌创新研究院（以下简称“研究院”）水-空跨介质航行器项目组（以下简称“跨介质项目组”）自主研发的智能水质监测无人船在南昌市南塘湖顺利完成首次航行试验，标志着跨介质项目组的产品研发又向前迈出了坚实的一步。

项目组全体成员与无人船合影

智能水质监测无人船采用先进的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航，可实现自主航行，能够将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基站软件中，最终自动生成测试报告。

无人船湖试

该无人船具备自主航行、自主规划路径、自动避障、实时视频监控等功能，可持续航行8小时，最高航速可达3m/s。无人船通过搭载多参数水质检测传感器，可实时监测氨氮、叶绿素、蓝藻、溶解氧、COD、PH等参数，为水生态环境保护的利器。项目组已经申请无人船相关专利1项，并获得了第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖。