科研进展 | 我院水-空跨介质航行器项目组在样机研制和高速跨域试验方面取得新进展
发布时间：
2023-01-10
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新闻资讯
2023年1月6日，北京大学南昌创新研究院（以下简称“研究院”）水-空跨介质航行器项目组在海洋工程学术期刊Journal of Marine Science and Engineering上在线发表了题为：“Experimental Investigation of High Speed Cross-Domain Vehicles with Hydrofoil”的研究成果。
传统的海洋无人装备，如无人水下航行器（unmanned underwater vehicles , UUV）和无人船（unmanned surface vehicles, USV)，只能在水下潜航或者水面航行，不能应用在复杂的跨域场景。研究团队研制了一款新型跨介质航行器（cross-domain vehicle，CDV），命名为“潜翔 I号”，如图1所示。该航行器不仅能够像UUV一样在水下隐蔽潜航，而且能够像USV一样在水面高速航行。
图1：跨介质航行器“Qianxiang I”
该航行器采用了高效和低噪的喷水推进器作为动力，采用了垂向推进器控制其上浮和下潜，两侧的水翼减小了航行阻力并增加了航行稳定性。研究团队进行了湖上航行试验，如图2所示。实验结果表明，该航行器具有上浮和下潜的能力，并能够定深航行。该航行器能够在水面稳定且高速航行，其最大速度能够达到14kn。
图2 ：“Qianxiang I”在水面加速过程中的航行姿态
此外，研究院水-空跨介质航行器项目组已经申请相关发明专利9项，并获得了“第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖”、“京彩大创首届北京大学生创新创业大赛季军”、“第八届中国国际‘互联网+’大学生创新创业大赛北京赛区二等奖”等多项奖励。这项研究工作证实了高性能跨介质航行器的可行性，促进了对航行器跨域过程机理的理解，并为下一步改进设计提供了支撑。
原文链接：https://www.mdpi.com/2077-1312/11/1/152
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