招贤纳士丨水下机器人与智能制造项目对外公开招聘

发布时间：

2022-09-07

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　　水下机器人与智能制造项目

　　水下机器人与智能制造项目项目为北京大学、北京大学南昌研究院、南昌大学三方合作，通过北京大学的技术优势，南昌大学的本地优势和北京大学南昌研究院的产业优势互补，重点开展“小型化液压智能装置开发、无视觉环境下的感知和智能运动系统开发、复杂环境下的淤泥检测系统开发和多功能吸污绞龙破碎装置的设计、智慧工业物联网及智能制造平台”四大关键技术攻关研究。
　　项目团队以产业技术需求为导向，在市政领域、造纸业及部分石化企业中实现“强化老旧管网改造，减少老旧管网污泥淤积”为目标，研发于常规管径的高性能管道清淤疏浚机器人。同时整合先进的智能仪表检测、智慧物联网设备，通过AI+智慧云平台、VR、边缘计算等先进技术为工业企业打造出完善的智慧工业物联网及智能制造平台。
　　清淤机器人用于从管道、箱涵底部去除污泥沉淀物，应用场景有：市政排水、排污管道，工业储罐，雨污水泵站和河道清理。清淤机器人可以实现不停产水下作业，从而降低了维护成本。操作员可以在安全的地方进行远程控制操作。绞笼可实现安全挖掘和硬物破碎，可避免大物体进入泵中。此外项目组还承担智能化清淤船、河道检测机器人、水质监测机器人、水面垃圾清理等水域治理相关机器人产品研发任务。
　　项目负责人介绍

　　项目负责人
　　喻俊志
　　北京大学博雅特聘教授、博士生导师、IEEE Fellow、国家杰出青年基金获得者、国家万人计划科技创新领军人才、入选国家百千万人才工程、享受国务院政府特殊津贴专家。多年来一直在水下仿生机器人的运动机理、智能控制算法、系统集成及多机器人协作等方面开展了一系列研究工作。先后主持国家重点研发计划项目、863项目、国自然重点项目等20多项。获授权发明专利50项、美国专利6项。2015年获首届中国自动化学会青年科学家、“中国科学院科技成果在北京转化先进团队”科技成果转化二等奖；2017年获得国家自然科学奖二等奖。担任多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等编委。
　　招聘岗位
　　机械工程师
　　岗位职责
　　1、参与机器人研发产品的总体设计，负责机械结构研发设计部分，编制研发设计方案和相关报告，并参与评审工作；
　　2、负责完成研发产品的机械结构设计、仿真和外协加工；负责机器人整机的组装调试、实验室测试、实地场景测试和改进；输出产品三维结构设计、二维图输出及相关设计资料的下发；
　　3、负责研发产品的外购件加工、采购、装配、检验过程中的技术指导；
　　4、负责研发产品或结构技术改进和优化，负责产品实验验证和相关技术文件编写；
　　5、上级交代的其他工作。

　　任职要求
　　1、本科以上学历，机械设计、机电一体化等相关专业；在校期间参加过国家级、国际级机器人大赛，并负责机器人总体设计者优先；了解传感、电路等控制系统者优先；
　　2、3年以上机械产品研发经验，具备独立承担并完成研发项目经验者优先；
　　3、熟悉机械原理、机械加工制造工艺、材料、表面处理，精通相关三维专业软件;精通Solidworks、CREO、CAD和ANSYS等计算机辅助设计软件；
　　4、熟悉液压或气动系统原理，液压或气动系统参数计算，熟悉液压泵、液压阀、液压马达、液压仪表等液压元件或气动元件的工作原理及选型设计；
　　5、具有良好的创新精神和团队精神，工作认真负责，严谨细致。

　　机械工程师-偏液压
　　岗位职责
　　1、负责与产品经理沟通，根据产品经理设计的功能要求，进行相关的机械设计、仿真和外协加工；负责机器人整机的组装调试、实验室测试、实地场景测试和改进；
　　2、负责工程机械设备液压动力系统设计，液压管路图设计；负责指导液压系统组装调试，与电仪自动化智能化控制系统对接，配合整机设备联调等；
　　3、负责机器人所需外购件的选型和技术参数和指标的确认。

　　任职要求
　　1、本科以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业；在校期间参加过国家级、国际级机器人大赛，并负责机器人总体设计者优先；了解传感、电路等控制系统者优先；
　　2、具有2年以上液压系统设计经验，2年以上工程机械设计经验；具有大型工程设计经验、管道机器人设计经验者优先；
　　3、熟悉液压系统原理，液压系统参数计算，熟悉液压泵、液压阀、液压马达、液压仪表等元件工作原理。有水下机器人液压系统设计经验优先；
　　4、具有良好的计划执行能力、协调能力、团队合作意识。

　　嵌入式硬件工程师
　　岗位职责
　　1、负责嵌入式硬件系统需求分析和总体设计工作；
　　2、负责硬件电路开发与测试。根据产品功能需求，进行硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、调试、测试、维护优化等工作；
　　3、负责产品的性能优化、稳定性提高、新特性开发；
　　4、针对研发、测试中出现的问题，提出相应的解决方案并验证实现；
　　5、负责指导产品组装，并解决产品在工厂试产、量产过程中出现的问题；
　　6、负责相关设计、开发文档的编写。

　　任职要求
　　1、本科及以上学历，自动化、电子、自动控制、计算机等相关专业；
　　2、三年以上嵌入式开发相关工作经验，精通数字、模拟电路，熟练掌握各种硬件设计仿真工具和常用仪器设备；
　　3、具有硬件电路设计基础，能够完成硬件原理图和PCB设计，能使用Protel、Altium Designer、Cadence等电路设计软件；
　　4、熟练使用C/C++语言，熟悉使用单片机51、PIC、ARM等；
　　5、具有良好的团队合作精神，善于沟通，对工作有责任心。

　　我们提供
　　1、薪酬福利：参照国内一流科研院所，提供有市场竞争力的薪酬待遇，缴纳五险一金。
　　2、人才政策：享受南昌市“人才十条”和人才政策相关安家补助和购房补贴，安排入住人才公寓或享受人才租房补贴。
　　3、科研配套条件：博士研究人员在提供良好的科研条件和科研团队支撑基础上，配套丰厚的项目启动经费，最高可申请50万元。
　　4、项目申报支持：鼓励并支持申请国家、省市各类项目申报和人才计划，并享受各类人才计划支持条件。
　　5、职称和编制：参加江西省职称评定；对于符合相关条件的高层次人才，可解决南昌事业编制。
　　6、协助解决高层次人才就医、子女就学问题。
　　7、职业发展：技术、管理序列晋升渠道畅通，不定期开展职业辅导培训。

　　联系方式
　　1、联系电话：15679137086、13148800965（微信）
　　2、有意申请者请发送详细履历至邮箱：ncii-pku pku.edu.cn
　　3、请在邮件主题标明：研究中心/部门+应聘岗位+姓名+学历

　　工作环境