科研新进展 | 北大南昌院最新研发管道清淤机器人技术应用于中国云南路建项目
发布时间：
2023-08-09
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新闻资讯
近日，北京大学南昌创新研究院（以下简称“北大南昌院”）与中国云南路建集团股份公司（以下简称“中国云南路建”）建立了友好合作关系，并将北大南昌院水下机器人及智能装备研发团队的管道清淤机器人应用于云南省昆明市螺蛳湾片区市政道路提升改造项目。经过项目实践证明，该管道清淤机器人可带水作业，降低了清淤成本，同时可远程操作，无需下井且抽吸速度快，不仅保障了人员安全，更提高了清淤效率。
技术应用背景
地下管网作为城市基础设施的重要组成部分，承担着输送供水、排水、燃气、热力、通信等各种资源和信息的重要功能，但由于历史、技术和管理等综合影响，导致管网老化、损坏、堵塞等问题日益突出，给城市可持续发展带来严峻挑战。
当前我国城市地下排水管道清淤工作普遍处于人工作业的落后状态，效率低下且存在较大施工风险。管道清淤机器人一改人工清淤的传统作业方式，实现了“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”，有效提升清淤排水智能化，有力推动城市现代化建设和高质量发展。
管道清淤机器人优势
相较于人工清淤，管道机器人清淤具有高效、精准、适应性强、安全性高和环保等综合优势。
·确保安全生产 清淤机器人远程操作持续清淤作业，可有效避免人工清淤和操作造成的健康影响和安全隐患，充分体现“安全第一”施工理念；
·工作效率提升 可适应复杂管网环境，实时监测清淤作业进展，有效提升清淤工作效率；
·数据采集分析 清淤机器人配备多种传感器，针对严重淤积和破损，可采集相关数据并进行分析处理，提高管网的数字化程度；
·减少环境影响 对管网环境干扰小，清洁作业可直接淤泥干化，减少污染物对环境造成的影响，不造成二次污染；
·经济效益明显 清淤机器人使用与维护成本低，定制化和可再利用性也提高了清淤工作的经济效益。
北京大学南昌创新研究院管道清淤机器人技术
管道清淤机器人是由北大南昌院水下机器人及智能装备项目团队研发的一款智能机器人装备。该机器人结合人工智能、机械工程和自动化技术，搭载声呐模块、视觉传感模块、姿态检测模块等，具有自动化程度高、抽吸能力强、环境感知能力全等特点。
机器人清淤整体解决方案系列产品由管道清淤机器人和干湿分离设备组成，适用于400-800mm、800-1500mm、1500mm以上管道工作，可应用于市政排水管道、箱涵暗渠、厂矿企业等不同场景中的清淤工作。其中配套的干湿分离设备，能够过滤清淤机器人抽吸的污水，有效拦截0.2mm以上直径的泥沙物，做到污水变清水，可直接排放到管道内，减少污水倒运成本，降低污水排放对环境造成的二次污染。
在中国云南路建螺狮湾项目实际工作结果显示，QY-F1200清淤机器人可应用于1200mm以上管道清淤作业，吸污流量为200m2/h，抽吸石块尺寸达10cm以上，最长作业距离可至100m，越障最大高度达400mm。此外，机器人清淤整体解决方案还在“长春市一厂一策项目”、“清远渠河道清淤项目”、“银河纸业厂矿暗沟清淤”等项目中都进行了实际应用，受到各方好评。
产学研合力 促多方共赢
机器人是未来管道清淤发展方向之一，具有很强的技术优势、发展前景和社会经济效益。北大南昌院将联合中国云南路建，汇聚产学研合力，为科研成果转化提供更多应用场景，推动包括管道清淤等拥有自主知识产权的科技成果实现产业化、市场化，加快构建以机器人为主体的人机协同智能运管新模式，推动实现地方经济、科研院所、企业多方共赢的高质量发展。
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