科研情书第十期 | 水下机器人及智能装备的“千研万语”

发布时间:

2023-09-05

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关于水下机器人及智能装备项目

项目主要聚焦于水下机器人的运动机理、智能控制算法、系统集成及多机器人协作等方面的研究和水下装备的开发。在水污染治理、环境监测、市政管道清淤、水下工程监测等多方面都已有了较多的应用。

项目成果:

  • 清淤机器人系列:主要用于市政管道、各种箱涵、厂房暗沟的检测、疏浚和修复等工作;

  • 电缆巡检机器人系列:主要用于海洋电缆巡检、断点检测、埋深测定等工作;

  • 清淤船系列:主要用于河道的扩宽、浚深、裁直以及维护性清淤等工作;

  • 智慧水务系列:主要用于河流污染监测预警、泵闸调度、污染溯源、运行绩效评估等工作。