产研协同 | 博雅创世（北京）智能科技有限公司

发布时间：

2026-07-22

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在核电、市政、化工等关键基础设施领域，水下清淤作业长期受制于高危环境依赖人工、停机损失巨大等难题。如何将实验室阶段的机器人技术转化为可工程化部署的成熟产品，使前沿技术供给真正契合产业现实需求，是科技成果跨越“死亡之谷”、走向规模化应用的关键命题。

北京大学南昌创新研究院（以下简称“北大南昌院”）联合产业化合作企业——博雅创世（北京）智能科技有限公司（以下简称“公司”），共同推进面向不同管径工况的水下清淤机器人样机研制工作。项目依托北京大学在先进制造与机器人领域的研究积累，聚焦水下智能清淤机器人这一专业化细分方向，以“核鲲一号”系列产品为核心，系统构建涵盖特种机器人装备、工业软件平台、工程实施服务及数字化运维体系于一体的全链条解决方案，切实支撑我国特种机器人产业的能级提升与工程应用生态完善。

PART.01 协同定位

公司作为北大南昌院智能装备方向的产业化平台，依托“北大技术源头—南昌院工程化支撑—产业化公司市场化运营”三级协同架构，聚焦能源、市政、化工等高壁垒领域，专攻特种机器人的研发与规模化落地。面向高危水下作业场景，着力破解“人工风险高、效率成本难以兼优”的行业共性难题。

核心技术方向

（1）水下多传感器融合感知与环境建模技术，实现非可视环境下的精准定位与障碍物识别；

（2）履带式机器人越障与自适应行走控制技术，适应复杂淤积地形与大颗粒障碍物；

（3）吸污分离一体化处理技术，实现大粒径硬物抽吸与泥水干湿分离；

（4）远程智能操控与自主决策系统，支撑“无人化、少人化”高危作业模式。

PART.02 落地路径

项目团队以核电领域为战略起点，沿“标杆验证—行业复制—横向拓展”的递进路径，将水下清淤机器人技术逐步延伸至能源、市政、水利、化工等多维产业场景，以装备替代、效率提升、成本优化和智能化赋能产业升级。

场景一：核电能源领域

针对核电站鼓网进水流道、循泵腔室等关键冷源设施，提供“底部清淤机器人+侧壁清淤机器人+吸污分离设备+智能控制室”成套方案。实际工程应用中，实现作业效率提升5倍、综合成本降低50%、工期缩短70%。目前产品已进入山东核电、国电投核能等央企体系。

场景二：市政水务领域

面向城市排水管网、污水泵站、调蓄池等市政水务设施，提供管道清淤机器人水下作业服务，有效避免大规模开挖占路施工，推动运维模式由“被动抢修”向“主动预防”转型。相关技术已在长春、昆明等城市实现落地应用。

场景三：水利、化工等领域

面向水库、河道、工业水池等复杂场景，提供水下清淤机器人与数字化运维服务，适应大水深、长距离、高泥沙、复杂地形等苛刻工况。同时可快速响应城市内涝、防汛抢险等应急需求，高效完成排水疏通作业。

PART.03 合作机制

团队构建了“需求牵引研发、产品驱动服务、运维沉淀价值”合作机制，形成四种成熟可复用的合作模式：

联合定制研发模式：面向能源、市政等头部客户的特殊场景需求，实行“企业提出需求—研究院技术攻关—产业化公司交付产品”的项目制协同机制。知识产权产业化公司与业主方共有，合作方享有优先产品服务权益。

装备销售+工程服务模式：面向标准化作业场景，公司可开展成套装备销售和现场安装调试、培训等服务，助力客户快速构建自主运维能力；也可以利用自有装备为客户提供上门工程技术服务，为客户安全快速地解决特定清淤需求。

长期数字化运维模式：为战略客户提供长期运维服务，开展运维系统开发与部署、数据监测、常态化预防性治理，保障客户设施健康稳定运行，实现从一次性销售到长期价值共创的转变。

产学研平台共建模式：联合地方龙头企业，共同建设特种机器人联合实验室或公共技术服务平台，聚焦行业共性技术攻关、标准制定与人才培养等公共服务职能，带动区域智能装备产业生态整体升级。

PART.04 典型案例：某核电厂鼓网流道清淤

PART.05 协同成效与展望

北大南昌院与公司的协同并非单向的技术输出，而是一种双向赋能的共生机制。在产业端，智能装备的规模化应用有效替代了高危人工作业，从根本上保障人员安全，同时显著提升运维效率、压缩综合成本，并推动行业供应链走向自主可控。在研究端，产业化实践为前沿技术提供了真实作业场景和现场数据，使研发得以在工程验证中快速迭代，形成“需求牵引—技术攻关—应用反馈—迭代升级”的正向循环。

标杆项目的成功落地不仅验证了技术体系的工程可行性，更以现场数据反哺基础理论研究，持续增强核心能力。未来，项目团队将以现有标杆为支点，加速向更多行业场景复制推广，推动特种机器人技术从单点突破走向系统化赋能，助力我国智能装备产业实现整体跃升。

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2026-07-22